【STM32】TIM1在电机应用时的注意事项

互补通道OC和OCN的输出极性

OC1和OC1N同时使能的时候，两个才是互补的，OC相对OCREF高电平有效，OCN相对OCREF低电平有效。当OC1或OC1N只选中一个通道，那么就没有互补的概念，都是OCxREF有效时OC或OC1N有效。
举例：测试电机Driver的导通极性，需要打开U相的上半桥和V相的下半桥。如果采样电阻上有电流经过，证明两个半桥均导通，进而可以判断driver导通极性。
使能OC1和OC2N，如果采样电阻上有电流，那么说明两个半桥导通了。两个引脚输出的波形是同向的，因为这两个不属于一组互补通道，所以都是OCxREF有效的时候有效。由此可知，上下半桥都是高电平导通。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //  输出有效电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; // 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;   // 空闲状态输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

1、输出有效电平，OC和OCN都是高电平有效的话，输出的信号就是互补的。
2、空闲状态输出，指的是MOE没有使能的情况下，OC和OCN的输出电平。当前的两个电平都是低电平。

TIM_BDTRStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; // MOE = 0 时的配置

1、OSSI = 1，决定了OIS和OISN是否生效。也就是上面的 TIM_OCIdleState_Reset,TIM_OCNIdleState_Reset两个配置是否生效。
具体看表75.

OCxEN是OC引脚输出的使能信号。当OCxEN = 1时，是输出状态。 =0时，是输入高阻。F0和F4是这样，F1不是。