辅助角公式

三角函数线性组合@辅助角公式👺

  • 正弦和余弦波的线性组合的情况下,我们有
    • a sin ⁡ x + b cos ⁡ x a\sin x+b\cos x asinx+bcosx= a 2 + b 2 ⋅ sin ⁡ ( x + ϕ )    ( a > 0 ) {\sqrt {a^{2}+b^{2}}}\cdot \sin(x+\phi)\;(a>0) a2+b2 sin(x+ϕ)(a>0)(0); ϕ = arctan ⁡ ( b a ) \phi=\arctan \left({\frac {b}{a}}\right) ϕ=arctan(ab)(0-1) tan ⁡ ϕ = b a \tan{\phi}=\frac{b}{a} tanϕ=ab(0-2)
      • 不妨约定其中 ϕ ∈ ( − π 2 , π 2 ) \phi\in(-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}) ϕ(2π,2π)(0-3), tan ⁡ ϕ \tan{\phi} tanϕ的函数周期为 π \pi π,区间 ( − π 2 , π 2 ) (-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}) (2π,2π)恰好是一个周期,这足以使得 tan ⁡ ϕ \tan{\phi} tanϕ取遍所有实数
    • a sin ⁡ x + b cos ⁡ x a\sin x+b\cos x asinx+bcosx= a 2 + b 2 ⋅ cos ⁡ ( x − ϕ )    ( a > 0 ) {\sqrt {a^{2}+b^{2}}}\cdot \cos(x-\phi)\;(a>0) a2+b2 cos(xϕ)(a>0);
    • 这个公式也叫辅助角公式或李善兰公式。
    • a < 0 a<0 a<0 a sin ⁡ x + b cos ⁡ x a\sin{x}+b\cos{x} asinx+bcosx= − ( − a sin ⁡ x − b cos ⁡ x ) -(-a\sin{x}-b\cos{x}) (asinxbcosx),其中 − a > 0 -a>0 a>0,就把问题转换为 a > 0 a>0 a>0的情形
    • 该公式的主要作用是将多个三角函数的和化成单个函数,以此来求解有关最值问题。

推导

  • (三角函数两角和公式的使用)

  • sin ⁡ ( x + ϕ ) \sin(x+\phi) sin(x+ϕ)= sin ⁡ x cos ⁡ ϕ + cos ⁡ x sin ⁡ ϕ \sin{x}\cos\phi+\cos{x}\sin\phi sinxcosϕ+cosxsinϕ可知,若 a = cos ⁡ ϕ a=\cos{\phi} a=cosϕ, b = sin ⁡ ϕ b=\sin{\phi} b=sinϕ,则 a sin ⁡ x + b cos ⁡ x a\sin x+b\cos x asinx+bcosx= sin ⁡ ( x + ϕ ) \sin(x+\phi) sin(x+ϕ),其中 tan ⁡ ϕ = b a \tan\phi=\frac{b}{a} tanϕ=ab,这显然要求 a 2 + b 2 = 1 a^2+b^2=1 a2+b2=1(1)

  • 如果对于一般的 a , b a,b a,b,我们能够通过提取一个因子 k k k做变形:

    • a sin ⁡ x + b cos ⁡ x a\sin x+b\cos x asinx+bcosx= k ( A sin ⁡ x + B cos ⁡ x ) k(A\sin{x}+B\cos{x}) k(Asinx+Bcosx)(2) k A sin ⁡ x + k B cos ⁡ x kA\sin{x}+kB\cos{x} kAsinx+kBcosx;(2-0)
    • 分别令: a = k A a=kA a=kA, b = k B b=kB b=kB(2-1);则 A = a k A=\frac{a}{k} A=ka; B = b k B=\frac{b}{k} B=kb(2-2)
    • 思路1:
      • 并且令 A 2 + B 2 A^2+B^2 A2+B2= ( a k ) 2 + ( b k ) 2 = 1 (\frac{a}{k})^2+(\frac{b}{k})^2=1 (ka)2+(kb)2=1(3),即 a 2 + b 2 k 2 = 1 \frac{a^2+b^2}{k^2}=1 k2a2+b2=1(3-1)
      • 这样的 k k k满足 a 2 + b 2 = k 2 a^2+b^2=k^2 a2+b2=k2,即 k = ± a 2 + b 2 k=\pm\sqrt{a^2+b^2} k=±a2+b2 (4),不妨取 k = a 2 + b 2 k=\sqrt{a^2+b^2} k=a2+b2 (4-1)
      • 从而式(2)变形为 a 2 + b 2 ( A sin ⁡ x + B cos ⁡ x ) \sqrt{a^2+b^2}(A\sin{x}+B\cos{x}) a2+b2 (Asinx+Bcosx),得到式(0);将(4-1)代入(2-2),可得 ( A , B ) (A,B) (A,B)= ( a a 2 + b 2 , b a 2 + b 2 ) (\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}},\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}}) (a2+b2 a,a2+b2 b)= ( cos ⁡ ϕ , sin ⁡ ϕ ) (\cos{\phi},\sin\phi) (cosϕ,sinϕ);考虑到(0-3) ϕ \phi ϕ角的取值范围,其中 cos ⁡ ϕ > 0 \cos\phi>0 cosϕ>0,从而要求 a > 0 a>0 a>0
    • 思路2:
      • 也可受启发于任意非零平面向量 n = ( a , b ) \bold{n}=(a,b) n=(a,b)单位化方法,即与 n \bold{n} n同向的单位向量为 1 a 2 + b 2 ( a , b ) \frac{1}{\sqrt{a^2+b^2}}(a,b) a2+b2 1(a,b)= ( a a 2 + b 2 , b a 2 + b 2 ) (\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}},\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}}) (a2+b2 a,a2+b2 b)(5),即 ( a a 2 + b 2 ) 2 (\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}})^2 (a2+b2 a)2+ ( b a 2 + b 2 ) 2 (\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}})^2 (a2+b2 b)2= a 2 + b 2 a 2 + b 2 \frac{a^2+b^2}{a^2+b^2} a2+b2a2+b2= 1 1 1(6)式(6)将 1 1 1展开成两个数的平方和,并且这两个数仅由 a , b a,b a,b决定
      • a 2 + b 2 ⋅ ( a a 2 + b 2 , b a 2 + b 2 ) \sqrt{a^2+b^2}\cdot{(\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}},\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}})} a2+b2 (a2+b2 a,a2+b2 b)= ( a , b ) (a,b) (a,b)(7)得出 k = a 2 + b 2 k=\sqrt{a^2+b^2} k=a2+b2
      • 或由(2-2),令 ( a a 2 + b 2 , b a 2 + b 2 ) (\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}},\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}}) (a2+b2 a,a2+b2 b)= ( A , B ) (A,B) (A,B)= ( a k , b k ) (\frac{a}{k},\frac{b}{k}) (ka,kb),从而 k k k= a 2 + b 2 \sqrt{a^2+b^2} a2+b2 即式(4-1)
    • A = cos ⁡ ϕ A=\cos\phi A=cosϕ, B = sin ⁡ ϕ B=\sin\phi B=sinϕ;再由(2-2),得 tan ⁡ ϕ \tan\phi tanϕ= B A \frac{B}{A} AB= b a \frac{b}{a} ab
  • 小结:

    • 总是可以将不满足(1)的情形转化为情形(1): a sin ⁡ x + b cos ⁡ x a\sin x+b\cos x asinx+bcosx= k ( A sin ⁡ x + B cos ⁡ x ) k(A\sin x+B\cos x) k(Asinx+Bcosx)
    • a sin ⁡ x + b cos ⁡ x a\sin x+b\cos x asinx+bcosx= a 2 + b 2 1 a 2 + b 2 ( a sin ⁡ x + b cos ⁡ x ) \sqrt{a^2+b^2}\frac{1}{\sqrt{a^2+b^2}}(a\sin x+b\cos x) a2+b2 a2+b2 1(asinx+bcosx)= a 2 + b 2 ( a a 2 + b 2 sin ⁡ x + b a 2 + b 2 cos ⁡ x ) \sqrt{a^2+b^2}(\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}}\sin{x}+\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}}\cos{x}) a2+b2 (a2+b2 asinx+a2+b2 bcosx)= a 2 + b 2 ( A sin ⁡ x + B cos ⁡ x ) \sqrt{a^2+b^2}(A\sin{x}+B\cos{x}) a2+b2 (Asinx+Bcosx)(7), ( A 2 + B 2 = 1 ) (A^2+B^2=1) (A2+B2=1)
    • 问题便转换为(1)的情形
  • 更一般的说,对于任何相位移动,我们有:

    • a sin ⁡ x + b sin ⁡ ( x + α ) = c sin ⁡ ( x + β )    ( a + b cos ⁡ x > 0 ) {\displaystyle a\sin x+b\sin(x+\alpha )=c\sin(x+\beta )\;(a+b\cos x>0)} asinx+bsin(x+α)=csin(x+β)(a+bcosx>0)
      • c = a 2 + b 2 + 2 a b cos ⁡ α , c={\sqrt {a^{2}+b^{2}+2ab\cos \alpha }}, c=a2+b2+2abcosα ,
      • β = arctan ⁡ ( b sin ⁡ α a + b cos ⁡ α ) {\displaystyle \beta =\arctan \left({\frac {b\sin \alpha }{a+b\cos \alpha }}\right)} β=arctan(a+bcosαbsinα)

应用举例

  • f ( x ) f(x) f(x)= sin ⁡ x + cos ⁡ x \sin{x}+\cos{x} sinx+cosx(1)的最大值 M M M

解:

  • 方法0:经验法配凑法

    • f ( x ) f(x) f(x)= 1 sin ⁡ x + 1 cos ⁡ x 1\sin{x}+1\cos{x} 1sinx+1cosx= 2 ( cos ⁡ π 4 ⋅ sin ⁡ x + sin ⁡ π 4 cos ⁡ x ) \sqrt{2}(\cos\frac{\pi}{4}\cdot\sin{x}+\sin{\frac{\pi}{4}}\cos{x}) 2 (cos4πsinx+sin4πcosx)= 2 sin ⁡ ( x + π 4 ) \sqrt{2}\sin{(x+\frac{\pi}{4})} 2 sin(x+4π),显然 M = 2 M=\sqrt{2} M=2
  • 方法1:辅助角公式法(最快速)

    • 由于 f ( x ) f(x) f(x)= 1 2 + 1 2 sin ⁡ ( x + ϕ ) \sqrt{1^2+1^2}\sin{(x+\phi)} 12+12 sin(x+ϕ)= 2 sin ⁡ ( x + ϕ ) \sqrt{2}\sin{(x+\phi)} 2 sin(x+ϕ)(2),其中 tan ⁡ ϕ = 1 \tan{\phi}=1 tanϕ=1,可取 ϕ \phi ϕ= π 4 + k π \frac{\pi}{4}+k\pi 4π+, k ∈ Z k\in\mathbb{Z} kZ,
      • 不妨取其在 ( − π 2 , π 2 ) (-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}) (2π,2π)内的取值为 π 4 \frac{\pi}{4} 4π
      • tan ⁡ x \tan{x} tanx函数周期为 π \pi π,并且单个周期内为单调函数
    • sin ⁡ ( x + ϕ ) \sin{(x+\phi)} sin(x+ϕ) t = x + ϕ = π 2 + 2 k π t=x+\phi=\frac{\pi}{2}+2k\pi t=x+ϕ=2π+2, k ∈ Z k\in\mathbb{Z} kZ时取得最大值 1 1 1
      • ϕ = π 4 \phi=\frac{\pi}{4} ϕ=4π,则 x = π 4 + 2 k π x=\frac{\pi}{4}+2k\pi x=4π+2均取得最大值 1 1 1
    • 从而 M M M= 2 ⋅ 1 \sqrt{2}\cdot{1} 2 1= 2 \sqrt{2} 2
    • Note:其实只要计算 a 2 + b 2 \sqrt{a^2+b^2} a2+b2 ,就直到最大值是多少,当然要注意定义域分析
  • 方法2:求导法

    • 考虑到周期函数相加结果为周期函数

    • 由于 sin ⁡ x \sin{x} sinx, cos ⁡ x \cos{x} cosx都是周期为 2 π 2\pi 2π得函数,因此 f ( x ) f(x) f(x)也是周期为 2 π 2\pi 2π的函数,我们只需要考虑 [ 0 , 2 π ] [0,2\pi] [0,2π]内的情形

    • f ′ ( x ) f'(x) f(x)= cos ⁡ x − sin ⁡ x \cos{x}-\sin{x} cosxsinx,令 f ′ ( x ) f'(x) f(x)= 0 0 0,得 cos ⁡ x \cos{x} cosx= sin ⁡ x \sin{x} sinx,而 sin ⁡ 2 x + cos ⁡ 2 x = 1 \sin^{2}x+\cos^{2}x=1 sin2x+cos2x=1,从而 sin ⁡ x \sin{x} sinx= ± 2 2 \pm{\frac{\sqrt{2}}{2}} ±22

    • x x x= π 4 + k π \frac{\pi}{4}+k\pi 4π+ 3 π 4 + k π \frac{3\pi}{4}+k\pi 43π+,合起来写为 x x x= 1 4 ( 2 k + 1 ) π \frac{1}{4}(2k+1)\pi 41(2k+1)π, ( k ∈ Z ) (k\in\mathbb{Z}) (kZ)

    • 先考虑 [ 0 , π 2 ] [0,\frac{\pi}{2}] [0,2π]上的情形

      • 不妨取 x = π 4 x=\frac{\pi}{4} x=4π,此结合 sin ⁡ x , cos ⁡ x \sin{x},\cos{x} sinx,cosx的曲线,可以确定 [ 0 , π 4 ) [0,\frac{\pi}{4}) [0,4π) f ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f(x)>0,而 ( π 4 , π 4 ] (\frac{\pi}{4},\frac{\pi}{4}] (4π,4π] f ′ ( x ) < 0 f'(x)<0 f(x)<0,从而 [ 0 , π 2 ] [0,\frac{\pi}{2}] [0,2π] x = π 4 x=\frac{\pi}{4} x=4π是极大值,也是最大值,此时 f ( π 4 ) f(\frac{\pi}{4}) f(4π)= 2 2 + 2 2 \frac{\sqrt{2}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2} 22 +22 = 2 \sqrt{2} 2

      • 观察 sin ⁡ x , cos ⁡ x \sin{x},\cos{x} sinx,cosx [ π 2 , 2 π ] [\frac{\pi}{2},2\pi] [2π,2π]内的函数曲线,此时 f ( x ) ⩽ 1 f(x)\leqslant{1} f(x)1(其中 sin ⁡ x ⩽ 0 , cos ⁡ x ⩽ 0 \sin{x}\leqslant{0},\cos{x}\leqslant{0} sinx0,cosx0 [ π 2 , 2 π ] [\frac{\pi}{2},2\pi] [2π,2π]上任意位置至少有一个成立,并且另一个恒小等于 1 1 1)

      • 综上整个周期上 f ( x ) f(x) f(x)的最大值为 2 \sqrt{2} 2