8~15W | 项目需求:开发7自由度机械臂高效、精准的控制器

项目来源3D视觉从入门到精通知识星球

需求内容:

  1. 开发适用于7自由度机械臂的高效控制器,以实现精确的位置控制和姿态控制。

  2. 优化控制算法,提高机械臂的运动性能和响应速度。

  3. 确保控制器能够适应不同的工作环境和任务需求,具备良好的稳定性和鲁棒性。

  4. 在项目周期内完成控制器的开发与测试,提交可演示的demo,并准备相关的技术文档和使用说明。

  5. 工作环境:室内工作环境,光源稳定,识别的工作距离为1-3m。

项目经费8~15万人民币

项目周期6个月(从签订合同之日起)

项目阶段:项目资金已到位,需求调研已完成,开发阶段开始实施。

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