激光雷达——目标识别（滤波、分割、聚类，包围盒）

激光雷达——目标识别（滤波、分割、聚类，包围盒）

参考地址：https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_Detection

压缩包SFND_Lidar_Obstacle_Detection-master.zip在百度网盘