ROS2运行例程报错：无法找到 librclpy_common.so共享库文件【已解决】

在ROS2（foxy/galactic版本）系统中，不管运行什么例程都会报这个错，显示导入错误： librclpy_common.so：无法打开共享对象文件。报错信息如下：

ImportError: librclpy_common.so: cannot open shared object file: No such file or directory

ImportError: librclpy_common.so: cannot open shared object file: No such file or directory
The C extension '/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rclpy/_rclpy.cpython-38-aarch64-linux-gnu.so' failed to be imported while being present on the system. Please refer to 'https://index.ros.org/doc/ros2/Troubleshooting/Installation-Troubleshooting/#import-failing-even-with-library-present-on-the-system' for possible solutions

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检查python版本得知，系统的python3版本为Python 3.8.10

python3 --version

检查系统是否正常安装ros-eloquent-rclpy：

dpkg -L ros-foxy-rclpy

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在ROS论坛查到原因：问题在于：当使用 LD_LIBRARY_PATH 时，LD_LIBRARY_PATH 会被setcap忽略。因此python3.8将无法找到ros库，只能找到python包。

解决办法：
运行以下指令后即可解决问题

sudo setcap -r /usr/bin/python3.8

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