STM32G070 使用 OpenBLT 记录。

一个项目需要使用UART来更新程序。(因为设备组装好之后，拆开就非常麻烦了)

在网上找到了开源的OpenBLT。具体的资料自行百度。

这里记录下使用的流程。

0.下载源码

Feaser - OpenBLT Bootloader

1. 创建boot工程

使用STM32CUBE来创建，使用内部晶振，配置UART口。UART需要使用LL库。

LED 和看门口根据需要进行添加。

参考源码目录下的DEMO进行来添加所需的文件：

openblt\Target\Demo

支持很多MCU。

创建三个组：

core里面的代码貌似适合硬件无关的直接添加即可。

位置：X:\openblt\Target\Source

App里面的代码是参考demo里面的。

主要是配置openblt的功能，使用UART CAN或者网口进行程序下载。

blt_conf.h就是配置文件。

led可以根据需要进行添加。

myApp.c直接参考demo的main函数写的。

代码位置：X:\openblt\Target\Demo\ARMCM0_STM32G0_Nucleo_G071RB_Keil\Boot

ARMCM0_STM32G0组里面的文件是和硬件相关的，直接拷贝移植到的文件就行。

使用的MCU是STM32G070，因此直接看考作者移植好的文件就行。

代码位置：X:\openblt\Target\Source\ARMCM0_STM32G0

最后在main函数的最后调用：MyAppMain(); 就可以了。

根据自己的需要进行的修改：

我这边需要的功能是，boot启动以后，进入程序更新操作，等待上位机发送更新指令。超时时间为5秒钟。超过5秒后，直接进入到APP程序。

需要修改一个宏：

#define BOOT_BACKDOOR_ENTRY_TIMEOUT_MS  (5000)//(500)

在flash.c文件添加一个函数:

blt_bool iap_load_app(void)
{
	unsigned int appRunAddr = flashLayout[0].sector_start;
    /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
    if (((*(volatile unsigned int*)appRunAddr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
	  return BLT_TRUE;
    }	
	else
	{
		return BLT_FALSE;
	}
}

主要是因为我没看懂 FlashVerifyChecksum()这个函数。原版的代码使用MicroBoot可以让程序启动，但是使用JTAK烧写的程序就无法启动，也无法进行调试。感觉太麻烦了。

修改nvm.c代码,屏蔽掉FlashVerifyChecksum函数，改调用iap_load_app。

extern blt_bool iap_load_app(void);
/************************************************************************************//**
** \brief     Verifies the checksum, which indicates that a valid user program is
**            present and can be started.
** \return    BLT_TRUE if successful, BLT_FALSE otherwise.
**
****************************************************************************************/
blt_bool NvmVerifyChecksum(void)
{
#if (BOOT_NVM_CHECKSUM_HOOKS_ENABLE > 0)
  /* check checksum using the application specific method. */
  return NvmVerifyChecksumHook();
#else
  /* check checksum using the interally supported method. */
  //return FlashVerifyChecksum();
  return iap_load_app();
#endif
} /*** end of NvmVerifyChecksum ***/

这样就可以使用JTAG烧写APP，并且可以进行代码调试。

2. 创建APP工程

以前怎么弄现在还怎么弄，需要修改下FLASH的位置。

然后在代码中添加一个函数：

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
static void VectorBase_Config(void)
{
  /* The constant array with vectors of the vector table is declared externally in the
   * c-startup code.
   */
  extern const unsigned long __Vectors[];

  /* Remap the vector table to where the vector table is located for this program. */
  SCB->VTOR = (unsigned long)&__Vectors[0];
} /*** end of VectorBase_Config ***/
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  VectorBase_Config();
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

貌似不加也是可以用的，SCB->VTOR 的位置不需要像以前那样需要用户自己修改，boot里面已经帮用户修改了。