ROS-kinetic中Gazebo中的机械臂仿真报错解决

1.警告（其实是错误，但也要解决）：

[WARN] [1682069601.434351, 0.000000]: Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.

错误原因：应该是Gazebo的lib库有问题。
解决办法：卸载gazebo7，重装gazebo8（因为是kinetic版本，就装了8）。
查看gazebo版本：dpkg -l | grep gazebo
卸载gazebo7：sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64
安装gazebo8：sudo apt-get install gazebo8
安装依赖：sudo apt-get install libgazebo8-dev
安装gazebo-ros-conrtol：sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo8-ros-control
2.解决了上面的错误后，又出现了新的错误，说插件找不到，安装就行了

解决办法：
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller

rospack profile

sudo apt-get install ros-kinetic-position-controllers

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接下来就好使了，运行我们的代码：

roslaunch marm_gazebo arm_gazebo_control.launch