基于局部特征技术的航拍绝缘子图像检测和配准技术的研究

输电线路担负着电力传输的重要职责，对输电线路的定期巡检是有效保证输电线路及其设备安全运行的一项基础性工作。传统人工巡检的作业方式，越来越受到自然条件的限制，无法满足实际的需要。采用直升机或无人机输电线路巡检方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响等优点，已成为我国输电线路巡检的重要方式。本课题利用计算机视觉技术对航拍图像中的绝缘子状态进行检测，利用局部特征进行图像配准技术的研究，进而实现对输电线路的是否安全正常状态进行自动化监测，提升巡检效率和质量，提升巡检工作的自动化和智能化水平。

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