fpga xvc 调试实现，支持多端口同时调试多颗FPGA芯片

xilinx 推荐的实现结构方式如下：

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通过一个ZYNQ运行xvc服务器，然后通过zynq去配置其他的FPGA，具体参考设计可以参考手册xapp1251，由于XVC运行的协议是标准的TCP协议，这种方式需要ZYNQ运行TCP协议，也就需要运行操作系统，可移植性差；
本方案考虑到XVC协议本身是非常简单的协议，V1.0加一起就3条指令，可以将XVC服务器运行在PC机上，QT直接运行即可，同时QT上位机完成XVC协议栈的数据payload的分发即可，分发协议为了平台移植性强，可以换成UDP协议，将数据分发给一个普通的FPGA，比如A7，A7上只需要实现UDP传输协议，这里设计了一个多端口UDP，设计种设计了10个端口，10个端口占用一个网口，可以做到一个A7同时调试10颗芯片，此外A7需要实现JTAG时序即可；

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通过qt可以任意设置JTAG速率；实际测试下来，UDP的效率可以达到96%的效率，同时调试哪怕10台电脑同时调试也完全可以满足，硬件成本大大降低