STM32定时器编码器模式无法做到抗干扰

STM32定时器编码器模式无法做到抗干扰

当使用定时器编码器模式采集AB相编码器脉冲时，若分频系数不为零，则在某一相有干扰脉冲时，无法滤除。只有在分频系数为零时，才可以做到抗干扰。