Ubuntu+ Matlab下运行PSINS2017版本时报错

版本：Ubuntu20.04 + Matlab R2021a + PSINS170220

运行psinsinit.m时报错如下：
在这里插入图片描述
1、注释掉下面代码

在这里插入图片描述
2、修改源代码12-14行
原文件

pp = [';',path,';'];
kpsins = strfind(pp, 'psins');
ksemicolon = strfind(pp, ';');

修改后

pp = [':',path,':'];
kpsins = strfind(pp, 'psins');
ksemicolon = strfind(pp, ':');

继续运行psinsinit.m
在这里插入图片描述参考链接：
非常感谢以下链接
https://blog.csdn.net/yys2324826380/article/details/105712907