ResourceNotFound：gazebo_ros
当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误
这是由于缺少gazebo包所导致的。
解决办法：
sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs
当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误
这是由于缺少gazebo包所导致的。
解决办法：
sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs