STM32G0x0系列-点亮一盏灯（寄存器）
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输入功能
浮空输入:通俗讲就是让管脚什么都不接，悬空着。
此时VDD和VSS所在路径的两个开关同时断开。因为没有上拉和下拉，所以当IO口没有接输入的时候，此时的电平状态会是一个不确定的值，完全由外部输入决定。(一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 )
优势：这一种输入模式的电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关
缺点：在没有外部电路接入的时候，IO脚浮空会使得电平不确定
应用：该模式是STM32复位之后的默认模式，一般用作对开关按键的读取或用于标准的通讯协议，比如IIC、USART的等
上拉输入
IO端口 - 上拉电阻 - 施密特触发器 - 输入数据寄存器 - 读
输入的电平不会因上下浮动而导致输入信号不稳定，当外部没有信号输入时，上拉电阻会将输入信号钳在高电平，此时引脚始终读到高电平信号。
下拉输入
IO端口 - 下拉电阻 - 施密特触发器 - 输入数据寄存器 - 读
输入的电平不会因上下浮动而导致输入信号不稳定，当外部没有信号输入时，下拉电阻会将输入信号钳在低电平，此时引脚始终读到低电平信号。
模拟输入
未经任何处理的信号
信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻，关闭施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。 所以可以理解为模拟输入的信号是未经处理的信号，是原汁原味的信号。
应用：当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，则需要选择“模拟输入”功能，因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态，所以 ADC 外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。
输出功能
开漏输出
输出寄存器上的'0'激活 N-MOS，而输出寄存器上的'1'将端口置于高阻状态 (P-MOS 从不被激活 )。
无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完成对外驱动。
可以利用改变上拉电源的电压来适应所需，进而提高外部电路的驱动能力。
- 在推挽输出模式下，引脚可以提供两个状态的输出：高电平（Vcc）和低电平（GND）。
- 当引脚处于高电平状态时，它会提供一定的输出电流，以使外部设备工作在高电平逻辑状态。
- 当引脚处于低电平状态时，它会提供接近零的输出电压，以使外部设备工作在低电平逻辑状态。
- 推挽输出模式通常用于驱动主动电路（如LED、电机、显示器等），可以提供较高的驱动能力，适用于直接驱动大多数负载。
推挽输出
输出寄存器上的'0'激活 N-MOS，而输出寄存器上的'1'将激活 P-MOS，具备输出高低电平的能力。
当上面的MOS管导通时，GPIO输出高电平1，称为“推”。
当下面MOS管导通时，GPIO输出低电平0，称为“挽”。
- 在开漏输出模式下，引脚只提供低电平状态（GND）的输出。而在高电平状态时，引脚会断开，不提供输出电压。
- 在开漏模式下，引脚上有一个开漏晶体管，可以将引脚连接到GND，但不能将其连接到高电平（Vcc）。
- 为了使引脚达到高电平状态，需要通过外部上拉电阻将引脚连接到Vcc。当引脚处于开漏状态时，它不提供输出电流，而是允许外部电路或器件通过上拉电阻拉高电平。
- 开漏输出模式通常用于驱动被动电路（如信号线、总线等），可以实现多个开漏输出引脚的集线器功能，适用于需要共享总线或多点连接的情况。
相关寄存器
GPIOx_MODER 端口模式寄存器
GPIOx_OTYPER 端口输出类型寄存器
GPIOx_ OSPEEDR 端口输出速度寄存器
GPIOx_PUPDR 上拉/下拉寄存器
GPIOx_IDR 端口输入数据寄存器
GPIOx_ODR 端口输出数据寄存器
GPIOx_BSRR 置位 / 复位寄存器
输出试验：点亮一盏灯
》1.查看自己想要点亮的灯编号
》2.对比电路原理图
让PB2引脚输出电平就可以点亮灯。
》3.编程实现
分以下几步：
第一步：必须开启GPIOB的时钟，开启时钟才能让单片机知道时间的概念
将GPIOBEN置为1，就能开启时钟
第二步：将PB2设置为输出模式
第三步：选择输出类型
我选择了推挽输出
第四步：选择输出的电平信号
根据分析的结果添加代码，实现功能。
ps：csdn出了添加代码包功能，挺不错的，代码就放在上面了
结果：
