ROS中将话题数据保存到txt文档

以前面的PID参数整定数据为例，将机器人的电机速度数据输出到文档中，方便后续使用
1、创建a.txt文档

touch a.txt

2、查看话题

rostopic list

3、输出数据

rostopic echo /robot/MotorEncoder/data[0]>a.txt